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以下是变位机的使用注意事项--机器人变位机
发布时间:2023-02-10        浏览次数:93        返回列表
 在焊接过程中,有许多需要注意的事项,一旦疏忽,有可能铸成大错。细节决定成败,请各位焊工朋友耐心看完!

1. 不注意选择焊接施工的至佳电压

问题:铸造过程中,无论槽的大小,无论是底漆、填充、覆盖还是槽尺寸,都选择相同的电弧电压。因此,可能无法达到所需的穿透深度和宽度,并且可能出现诸如底切、孔洞和飞溅之类的错误。
解决方法:一般情况下,要获得良好的焊接质量和工作效率,应分别选择相应的长压或短压。

2.焊接不控制焊接电流

问题:铸造中厚板对焊不开槽加快进度。强度指标下降,甚至达不到标准要求,弯曲试验时出现裂纹,无法保证焊接接头的功能,给结构防护带来隐患。
解决方法:铸造时,焊接电流过程应根据评价中的焊接电流进行控制,让10-15%浮起,坡口钝边尺寸不超过6mm。对接时,板厚超过6mm时,必须开坡口浇注。

焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成,通过工作台的升降,翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接,装配角度,工作台回转为变频无级调速,可得到满意的焊接速度。


①双立柱单回转式变位机:该种变位机适合装载机的后车架、压路机机架等工程机械长方形结构件的焊接,其主要特点是立柱一端电机驱动工作装置沿一个回转方向运转,另一端随主动端从动。两侧立柱可设计成可升降式,以适应不同规格产品。这种型式变位机的缺点只能在一个圆周方向回转,选择时要注意焊缝形式是否适合。
 
②U型双座式头尾双回转型式:与种变位机型式相比,第二种的基础上被焊结构件在另外一个空间又增加一个旋转自由度。如图3所示,这种型式的变位机焊接空间大,工件可被旋转到需要的位置,设计**,在二十一世纪初工程机械许多厂家成功使用。该变位机可根据各厂的工艺情况在装载机、挖掘机、压路机等结构件焊接时应用。
 
③L型双回转焊接变位机:该种变位机工作装置L型,有两个方面的回转自由度,且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比,开敞性好,容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用,而且使用效果很好,深受现场操作工的欢迎。
 
④C型双回转焊接变位机:C型回转形式与L型机相同,只是为了方便夹具体的设计,根据结构件的外形,变位机的工作装置稍作变动。该种型式焊接变位机,适合装载机的铲斗、挖掘机的挖斗等焊接。
 
⑤座式通用变位机:座式焊接变位机工作台有一个整体翻转的自由度,可以将工作翻转至理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有一个旋转的自由度。该种变位机适合工程机械的小型焊接件及一些管类、轴类、盘类等中小型复杂结构的焊接。
 


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