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（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；
（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
工博士集智能标准设备系统的研发、集成、销售于一体，与KUKA、ABB、安川、FANUC、川崎等主要工业机器人厂商建立紧密合作关系，主要产业应用包括金属加工、家电、物流、食品、医药、塑料、消费品等方面，在工业机器人焊接、打磨、装配、包装、码垛、喷涂等领域拥有较强的技术优势。
公司具备研发、工艺、单元产品、成套装备、自动化生产线、售后服务、质量控制等在内的自主核心技术，已形成工业机器人系统解决方案的完整产业价值链，成为焊接自动化领域具有较强竞争优势的企业，并以良好的信誉和优良的品质赢得了广大客户的信赖和支持。
公司业务范围：
◆机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务；
◆机器人在焊接、切割、搬运、激光技术、机床上下料、钣金折弯、锻造等领域的系统集成应用；
◆机器人变位机、导轨、防护工作房、焊接工装夹具等系统周边设备的设计和生产。
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