而工业自动化不只是需要机器人来工作，更需要机器人第七轴，变位机，管线包，末段夹具这些周边配套设施来帮助机器人进行工作，那么工业机器人变位机在工作站中怎么实现变位控制?
机器人变位机控制方式有两种：
一，作为机器人周边配套设施，变位机变位控制由机器人控制器进行控制，这种控制方式变位机可以与机器人可以联动实现直线插补或圆弧插补运行，这种机器人变位机相对成本比较高。

二，随着I/O信号直接控制变位机运行，即由外部PLC直接控制运行，PLC与机器人进行信号交互；机器人间接控制变位机运行，这种控制方式相对成本低，但是不能与机器人进行联动运行。


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