使用软件版本：ROBOGUIDE 9.1

 

一、机器人系统创建

 

在Roboguide软件中随便添加一款机器人数模，并创建机器人系统，创建时配置参数全部选择默认即可。

 

 

二、机器人变位机Base数模导入

 

机器人变位机的结构比较简单，对于单轴变位机通常分为两个部分：一、变位机Base，它是变位机的支撑机构；二、变位机旋转台，它是变位机的旋转变为机构。首先，我们来导入机器人变位机的Base机构数模。

 

1.点击“Cell”菜单，在弹出的对话框中依次点选“Add Machine”→“CAD File”，在弹出的对话框中浏览到文件目录C:\ProgramData\FANUC\ROBOGUIDE\Image Library\Positioners\FANUC\1AxisArcPositioner1000kg中，然后选择并打开机器人变位机Base数模1AXIS_ARC_POSITIONER_1000KG_BASE.CSB。

 

 

2.数模导入后自动弹出变位机Base属性对话框，在其下的General属性标签下，设置变位机Base位置参数，将其摆放到合适位置处。

 

 

三、机器人变位机旋转台数模导入

 

1.左侧工作站浏览树种Machines下右击机器人变位机Base，在弹出的快捷菜单中依次点选“Add Link”→“CAD File”，在弹出的对话框中浏览到变位机Base数模存放目录下，选择并打开变位机旋转台数模1AXIS_ARC_POSITIONER_1000KG_J1。

 

 

2.机器人变位机旋转台数模导入后自动打开属性对话框，点选Link CAD属性标签，在其下设置变位机旋转台的位置、姿态，使其正确安装到变位机Base上。