随着工业自动化、智能化的快速发展，现代工厂生产系统正在由简单化向复杂化转变。以焊接为例，焊接加工一般需要对工件的多个面进行焊接，因此焊接机器人需要设计相匹配的变位机等设备组成工作站系统，用于完成指定的焊接任务。
L型双回转焊接变位机：该种变位机工作装置L型，有两个方面的回转自由度，且两个方向都可以±360°任意回转。此变位机与其它类型变位机相比，开敞性好，容易操作。L型变位机已在装载机前车架焊接中成功的使用，而且使用效果很好，深受现场操作工的欢迎。
焊接变位机一般由工作台回转机构和翻转机构组成，通过工作台的升降，翻转和回转使固定在工作台上的工件达到所需的焊接，装配角度，工作台回转为变频无级调速，可得到满意的焊接速度。
通常在设计电力驱动的变位机方案时，需要选择从电机到工作台之间的机械传动方式和相应的传动机构。在选择之前必须根据装配和焊接工艺过程的特点明确下列要求：
（1）对变位机械的功能要求：指变位机械应该能实现什么动作，如平移、升降或者回转等。如果是平移，是直线平移还是曲线平移；如果是回转运动，是连续回转还是间歇翻转等；
（2）对运动速度的要求： 必须明确是快速还是慢速，是恒速还是变速，是有级变速还是无级变速；
（3）对传动平稳性和精度的要求：用于自动焊接的变位机，就要求传动具有较高的精度，这时就可以选择蜗杆传动和齿轮传动；
（4）对自锁、过载的保护，吸振等能力的要求 ： 一般升降用的或翻转用的以及有倾覆危险的传动，为了安全，传动机构必须有自锁能力。传动方式和其相应的传动机构可能有多个，这时就要从它们之间的传动功率大小、尺寸紧凑程度，传动效率高低和制造成本来综合考虑后择优选定了。
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