安全围栏（或焊接房）：工作站四周设有安全围栏，上件区域应有安全光栅及气动遮光帘。在一侧装有安全门，安全门上备有安全开关，将机器人工作站形成一个安全的隔离区域。为了节省占地空间，有的焊接房设计成二层结构，将机器人控制柜、焊机等放在上面。焊接房上面通常设有排风口。

公共基座：含机器人底座，变位机底座，工作站底座，可以做成一体，但有时为了方便运输，往往做成分体结构，通过连接件刚性连接。

操作台：若是一个工作站只一套夹具就仅需要一个操作台，若是如上图所示一个工作站需要二个以上夹具，另外还需要操作盒。操作台的高度及控制面板的按钮应符合人体工程学基本要求。操作面板上一般应采用双手启动按钮开关，避免一边装卸工件，一边启动设备，造成人员伤害。

电缆桥架：存放各种电缆、电源线、焊把线、信号线。主要是起到工作站的美观、整洁作用。

上件支座：有的由于工件较大，夹具回转范围偏大，所以需要上件支座，便于操作人员上卸工件。存放工件的料箱。指示工作站系统状态的三色灯等等。


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焊接系统必须满足工件的焊接要求，在这里就不赘述了。