机器人第七轴的维护、检查和维护周期:
一、每天检查保养
清洁机械各部件，目视检查各部件有无损坏、振动和异常声音，滑块运转是否平稳，齿轮运转是否平稳，位置精度有无变化，重复位置有无偏差。
二 、每个月的检查
1、检查电缆有无异常情况，各连接电缆的插头有无松动；
2、检查连接部位，看各连接部位是否松动或不稳定；
3、检查齿条和齿轮，齿条和齿轮表面应覆盖润滑油层，齿条和齿轮表面有无污渍和异物；
4、检查导轨的状态，导轨表面是否无油污、污渍和异物；
5、检查导轨滑块的运行状态，滑块移动时滚轮有无异常声音。
三 、每个季度的检查保养
1、检查机架润滑油，全程涂抹规定的润滑油；
2、检查导轨和轴承部件中的润滑油是否充足，不够加补充，并保持***佳状态；
3、检查机器人第七轴的固定螺丝是否松动；
4、检查拖链接头螺丝是否松动；
四、每半年的检查维护
1、齿条螺丝是否松动；
2、丝杠是否松动；
