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变位机一定要与机器人同步运行吗?--机器人变位机
发布时间:2022-06-28        浏览次数:112        返回列表
 变位机一定要与机器人同步运行吗?
首先,变位机可以与机器人同步运行,把变位机与机器人的运动点位示教在同一条运动程序中就可以实现;变位机也可以跟机器人互相单独运行,如果变位机与机器人都需要单独运行,那么就需要单独示教各自的运动程序,即异步运行。 与机器人行走轴不同的是,变位机轴的运行控制需要额外添加外部轴激活与关闭指令,也就是ActUnit与DeactUnit指令。


变位机的应用:
  变位机是现代工业重要的工艺设备,受中国经济高速增长,使用焊接变位机械可缩短焊接辅助时间,提高劳动生产率,减轻工人劳动强度,保证和改善焊接质量,并可充分发挥各种焊接方法的效能。


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