1、进入手动操作界面并选择正确的工具坐标。
2、进入校准,选择定位器,选择“基础”。
3、将机器人工具移动到定位器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录位置。
4、将分度器旋转一定角度,再次将焊接机器人工具移动到分度器转盘上的标记处,点击“修改位置”记录。
5、移动焊接机器人离开定位器,并将其记录为延伸点,完成所有记录后,点击“确定”完成计算。
6、在手动操作界面,选择工件坐标,创建新的工件坐标系,之后记录的点坐标都在这个坐标系下。
7、焊接变位机配置回转平台,回转台中具有装置口,操作工人将工件吊装到装配位置,然后将工件缓慢落下,在此过程中不能快速下落,以防工件和回转台发生碰撞,操作人员将工件进行固定操作。
8、焊接机器人和焊接变位机搭配使用的时候,需要调整好焊枪的运动路径以及焊接变位机的回转角度和转速,调整焊枪和焊接工件的相应位置,协调好焊接机器人和焊接变位机的运动方式, 根据工件要求的焊接角度,将板式手轮调整到所需角度。
以上就是焊接变位机的调试流程,进行合理的调试流程,可以稳定焊接过程中的性能,提高焊接效率以及产品的质量。
工博士机器人配套工博士管线包承接安装,维修,快速出整套集成方案,本公司承接全国业务范围,机器人保养,机器人维修,机器人集成,机器人出售等业务,
大量工博士机器人,ABB,FANUC发那科,YASKAWA,KUKA机器人配件现货, 欢迎来电:15208434721
了解更多信息请咨询:机器人变位机一站式综合采购平台
- 下一篇:如何保养焊接变位机?--机器人变位机
- 上一篇:机器人的齿条安装--机器人变位机