2、如工件存在形状大小位置的偏差，建议在焊接前进行机器人焊接轨迹的修正。

2.实时监测机器人焊接的工作效果，特别是在多层多道焊的打底焊时容易产生气孔和未熔合等缺陷。

3.焊接设备的定期清理及维护，特别是要注意清理枪嘴，它对焊接机器人的焊接质量起着重要作用，如果枪嘴堵塞，容易产生气孔，未熔合等缺陷。

4.焊接烟尘的实时治理，机器人焊接一样会产生焊接烟尘，这些烟尘长期下去对操作人员造成身体上的危害，也会污染机器人枪嘴等设备部位，影响焊接作业的正常进行，大大降低效率，也会影响焊接工件的质量。

                                了解更多信息请咨询：机器人变位机一站式综合采购平台